Para começar a usar basta adicionar a dependência do VRaptor em seu pom.xml:

<dependency>
    <groupId>br.com.caelum</groupId>
    <artifactId>vraptor</artifactId>
    <version>4.2.0-RC5</version>
</dependency>

Caso prefira, você pode fazer o download diretamente pelo bintray. No mesmo repositório você também encontrará para download o nosso projeto de exemplo, o vraptor-musicjungle. E também o vraptor-blank-project, um projeto base já configurado com todas as dependências necessárias.

Há ainda uma terceira opção que é o setupmyproject.com, que te permite criar, configurar e adicionar alguns dos pluguins do VRaptor para o seu novo projeto.